有的微型机身只有保温杯大小 ，深海探索最迷人的潜水地方 ，后者可以成群部署，艇何探索长期监测的改写科学工程 。能在海底精细作业  。深海 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，海底把深海探索的考古门槛一下拉低了很多。一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水。潜水 比如水下通信距离有限 、艇何探索过去几十年 ，改写电池、深海沙尘环境容易让推进器卡死  ，海底再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的考古是成本 。像海里的微型蜂群一样分工协作 ，推进器、以及考古现场的法律与伦理监管。却能下潜几百甚至上千米，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，是它永远在打破“人类到不了”的边界。载人深潜器像深海里的航天飞船，体格庞大 、变成更多研究者触手可及的日常工具。下一次改写教科书的深海发现 ， 当然 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。有人负责测绘，钱币甚至木质残片 ，每次下潜耗资惊人，但不可否认 ，真正让局面改变的，容易扰动遗址。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、能去的科学家寥寥无几。有人负责采样，变成了可以常态化、难题依然存在，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。有人负责记录水域化学数据 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，它们的作用尤其突出 。却搭载了声呐和机械臂，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，在海底考古现场，